Попробуй отсоеденить карданы и потрогать флянцы в свободно состоянии. То, что ты описываешь похоже на флянец КПП, болтается. Но может и карданы на крестовинах езить, тоже очень похоже - однако ты их проверил.
Картинки моей сцепки и работы можно увидеть на сайте ( погрузчик56.рф)